炭煙微粒主要在柴油（yóu）機（jī）高溫缺氧的工況下形成，氮（dàn）氧化合物則是在高溫富（fù）氧工況下產生（shēng）較多，采用機內處（chù）理的方法（fǎ），必然會“厚此（cǐ）薄（báo）彼”，在減少一（yī）種汙染物的同時，就會加劇另一種的生成。為（wéi）了解決（jué）這一（yī）難題，工程師們根據兩種不同的思路，設計了兩套不同的（de）柴油機（jī）有害排放物淨（jìng）化係統。既然通過機內處理的方式不（bú）能同時解決炭煙的（de）排放，那（nà）就選擇先單獨處理其中一項（xiàng），接著在後處理過（guò）程中（zhōng）處理另（lìng）一（yī）項，所以國外柴（chái）油機大多（duō）采用高壓共軌搭配技術來處理廢氣汙染物，而在國內很長一段時間都（dōu）熱衷於EGR與DPF的組合（hé）使用。

高壓共（gòng）軌搭配機內減少炭煙，後處理上針（zhēn）對氮氧化合物入手。高壓共（gòng）軌（guǐ）是一個發展了很多年的成熟技術，它（tā）采用電控，將噴（pēn）射壓力（lì）提升到了傳統機械噴射係統（tǒng）的3倍多，更利於（yú）粘稠的柴油達到霧（wù）化效果，能夠盡可能多的與空氣混合，降低燃燒過程中局部氧氣不（bú）足的問題，充分降低了炭煙的產生。

解決了（le）炭煙的問題之（zhī）後，在後處理中就要著重考慮如何清（qīng）除氮氧化（huà）合物。根據N化學反應（yīng），陸續出現了酒精（jīng）選擇還原法、尿（niào）素選擇還原法等催化（huà）還原（yuán）裝置，我們（men）所說的SCR就是采用尿素（氨氣）為還原劑，經過一係列的反應，將有毒的NOx還原生成無 毒的氮氣和水的係統。經過處理後的（de）廢氣，導入微粒捕捉器（qì）中進行過濾處理，把（bǎ）存（cún）在於（yú）廢氣中的炭煙（yān）微（wēi）粒過濾掉，使其符合排放法規。