內燃機車以（yǐ）內燃機作為原動力，通過傳動裝置驅動車輪的機車。根據機車上內燃機的種類，在我國鐵路上采用的內（nèi）燃機絕大多數是柴油機。燃油（柴油）在汽缸內燃燒，將熱能轉換為由柴油曲軸輸出（chū）的機械能，但並（bìng）不用來直接驅動動輪，而是通（tōng）過傳動裝置轉換為適合（hé）機車牽引特性要（yào）求的機械能，再通過走行部驅動機車動輪在軌道上轉動。

防爆柴油機車使用最為廣（guǎng）泛。在中國，內燃機車這（zhè）一（yī）概（gài）念習慣上指的是柴油機車。 內燃（rán）機車中內燃機（jī）和動輪之間加裝一（yī）台與發動機同等重要並（bìng）符合牽（qiān）引特性的傳動裝置。傳動裝置有三種：機械傳動裝置、液力傳動裝置和電（diàn）力傳動（dòng）裝置。裝有電力傳動裝置的內燃機車，稱為電（diàn）力傳動內燃機車，以此類推。