柴油牽（qiān）引機車的底盤有傳動（dòng）係統、行駛係統、轉向係統、製（zhì）動（dòng）係統等。機車（chē）傳動係的工作（zuò）原理（lǐ）：是將發動機發出的動力傳給驅動車輪，使路麵（miàn）麵對驅動車輪產生個牽引力，推動機車行駛。組成：包（bāo）括離合器（qì）、變速器（qì）、方向傳動裝置、主（zhǔ）減速器、差速器、半軸。

柴油牽引機車的離合器的作用：是使發動機與傳動係平順接合，把發動機的動力傳給傳動係，或者使兩者（zhě）分開，切（qiē）斷動力的傳遞。變速器的作用：是實現變（biàn）速、變（biàn）扭、和變（biàn）向。還可以在發動（dòng）機（jī）運轉的（de）情況下切斷發動機向驅動輪（lún）的動（dòng）力傳遞。

柴油牽引機車（chē）的萬（wàn）向傳動裝置的作用：是將變速器傳出的（de）動力（lì）傳給（gěi）主減速器。主減速器的作用（yòng）：是降（jiàng）低（dī）轉速以增加扭矩，並且通（tōng）常要將傳（chuán）動係的旋轉方向改變（biàn）90度，把由傳動（dòng）軸傳來的動力傳（chuán）給變（biàn）速器（qì）。差（chà）速（sù）器的作（zuò）用：是將主減速器（qì）傳來的動力分配給（gěi）左右（yòu）半軸，並且可以左右（yòu）半軸以不同的轉速旋（xuán）轉（zhuǎn），使（shǐ）機車既能直行，又能可以地轉彎。